在智能化程度上,目前大部分人形机器人产品可完成行走、上下楼梯、拿取物品等动态运动动作,在视觉感知和AI算法的加持下,可以识别人类语 言进行交互,在执行复杂任务上,可实现叠衣服、击掌、递水等动作,尝试学习洗衣、浇花、插花等复杂任务。随着大模型技术发展未来将朝向L4 阶段迈进。
在产品形态上,轮式人形机器人相对于双足机器人价格更低,技术难度低,稳定性更高。目前主要商业化落地场景为环境较简单的室内场景,轮式人形机器人将优先规模化应用。双足人形机器人泛化能力更强、操作上限更高,中长期规模化应用前景可观。根据场景不同,可预见人形机器人产 品也将实现更多SKU,以满足不同功能需求和价格考量。
人形机器人不断向L3阶段深化发展,同时向L4阶段迈进
• 目前大部分人形机器人可以实现初步的环境感知交互、动 作控制,不断向L3阶段深化发展
• 大模型技术发展下,人形机器人任务推理能力提升,高动 态运动能力提升,智能化朝向L4阶段迈进
产品形态上轮式人形机器人先规模化落地
• 成本比双足人形机器人降低约30%-40%
• 目前室内场景经济投入产出比和稳定性优于双足机器人
未来人形机器人产品将实现更多SKU
• 针对下游场景复练度和功能需求的不同,人形机器人厂 商可提供不同产品配置, 实现标准化和模块化设计,便 于大规模生产和组装
人形机器人并未规模化生产,各大参与者以小批量交付,验证场景,技术持续迭代为主;人形机器人降本是确定趋势,供应链成熟与否是实现降本重中之中
研发投入高,依赖资本输血和政府补贴;下游客户依赖性强, 回款周期长;产量低,零部件采购成本高;基础技术薄弱、工程化难度较大,表演性质大于实用性质
目前主要的盈利模式为提供软硬件—体本体用于特定领域的应用开发和科研,企业可转向提供细分场景的解决方案和技术支持,将人形机器人作为劳动资源进行派遣,按需收取租赁费用
2020年人形机器人从注重制造工艺转向智能化方向确索;2023年国内人形机器人产业爆发,多种人形机器人产品发布;预计2027年-商业化规模落地(年度3-4 万台出货量)
本报告详解中国工业机器人应用与趋势，剖析中国工业机器人在技术创新和行业联动增长中发挥的关键作用,工业机器人是工业AIGC落地的最佳出发点，未来应用空间极大
IFR预计全球经济增长将趋于稳定，2024年，全球经济衰退将触底反弹。全球工业机器人安装量预计将达到54.10万台。预计2025年将加速增长，2026年和2027 年将继续增长
人形机器人产业已从早期技术验证阶段踏入商业试水阶段,公司的核心优势在于技术全栈自研以及打通了研发-生产-销售的全链条，为人形机器人商业化的典范
中国物流机器人市场近年来发展迅速,行业规模不断扩大,企业数量急剧增加,物流机器人行业的人才需求量大,特别是在机器人操作系统和多模态机器人等核心领域
仓储管理与拣选能根据订单信息高效完成商品的分拣、打包工作;自主导航与调度通过中央管理系统实时调度，提高整体作业效率;指导操作等服务场景，提升物流服务质量
精密装配与操作进行精准的抓取、放置、组装等操作;柔性化生产线作业实现产线的快速调整和重组;危险环境替代工作可替代人工，保障人员安全
人形机器人需要具备高精度、高速度和高稳定性的运动控制能力;人形机器人的研发和生产成本相对较高;人形机器人的研发和生产成本相对较高
特斯拉 Optimus预计 Optimus 可能将大规模量产至百万台量级;1X Technologies EVE（双轮）目标是部署 150-300 台机器人;小鹏 PX5销售场景进行实地应用
