机器人GALBOT专注于具身多模态大模型机器人领域

2024年6月24日, 上海银河通用机器人有限公司宣布完成天使轮融资,总规模7亿人民币,创24年天使轮融资之最。银河通用机器人成立于2023年 5月,是—家, 专注于具身多模态大模型机器人领域的创新企业, 致力于为全球提供智能的通用服务机器人产品。据公司方面介绍,目前,银河通 用机器人已经实现了对具身智能各环节关键技术的多点突破,包括完成了顶层视觉语言图文大模型的调优,以及多项技能执行层核心技术的自主开 发等。在2024智源大会上发布了首代泛化具身大模型机器人银河通用G1,具备泛化识别抓取及3D视觉导航能力。

目前公司的团队规模约80多人,成员均来自于国内外知名高校和头部企业。

北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤是国内最早进行具身智能研究的前 沿学者,曾获得斯坦福大学博士学位,师从美国三院院士人工智能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其还担任上海大学学校前沿计算研究中心助理教授、博士 生导师。

公司的联合创始人姚腾洲毕业于上海航空航天大学机器人研究所,师从中关村智 友研究院院长王田苗教授,曾任职ABB机器人研发中心, 多年工业和服务机器人 的研发经验。

• 可自主采用“跪姿”模式稳定 抓取地面物体

• “站立”模式处理高度超过两米的物品,覆盖更广工作空间

• 使用合成仿真数据驱动具身智 能

• 能够抓取随机放置的透明、高 光物体,还掌握了开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能

• 应用场景: 工业制造、零售消费等, 优先落地商超、药房场景

• Galbot G1机器人预计在Q4正式预售, 投入商超、药店等应用场景。暂时没 有量产,目前售价约30万元—台

• 未来计划: 将继续专注于提升具身大 模型的通用泛化能力,稳步开展模型 落地真实场景的技术和硬件准备工作