在 3C 制造领域,智元机器人和优必选都致力于开发和应用人形机器人技术以提高生产
效率、优化工作流程,并解决劳动力密集型环节的挑战。
人形机器人在 3C 电子制造领域的应用主要体现在以下几个方面:
1 精密装配与操作:3C 电子产品如智能手机、笔记本电脑、智能穿戴设备等,其内部结
构复杂,包含大量微小精细的零部件。人形机器人通过高精度的机械臂和灵巧手,可以进行精准的抓取、放置、组装等操作,完成电路板焊接、屏幕安装、电池固定等精密装配任务。
2 柔性化生产线作业:由于人形机器人具备类似人类的移动能力和关节灵活性,能够适
应不同的生产线布局和工位需求,实现产线的快速调整和重组,尤其适合多品种、小批量、
快节奏的生产模式。
3 物料搬运与物流管理:在仓库管理和生产线物料供应环节,人形机器人可以高效地进
行物料搬运、库存盘点等工作,通过自动识别技术,准确无误地将物料送达指定工位,提高
供应链效率。
4 质量检测与维护:结合视觉识别、力感知等先进技术,人形机器人可以执行产品的外观
检查、功能测试等质量控制任务,同时也能对生产设备进行预防性维护和故障排查,降低停
机时间。
5 危险环境替代工作:在一些存在有毒有害物质或高温高压等恶劣环境中,如焊接、清洗
等工序,人形机器人可替代人工,保障人员安全。
6 协同工作与智慧工厂建设:随着物联网、人工智能等技术的发展,人形机器人能与其他
自动化设备无缝协作,共同构建智慧工厂,实现从原料入库到成品出库全过程的智能化、无
人化生产。
人形机器人在 3C 电子制造业的应用有助于提升产品质量、生产效率和安全性,对于推
动产业升级和智能制造具有重要意义。
人形机器人需要具备高精度、高速度和高稳定性的运动控制能力;人形机器人的研发和生产成本相对较高;人形机器人的研发和生产成本相对较高
特斯拉 Optimus预计 Optimus 可能将大规模量产至百万台量级;1X Technologies EVE(双轮)目标是部署 150-300 台机器人;小鹏 PX5销售场景进行实地应用
2024 年中国人形 机器人市场规模为 21.58 亿元,到 2030 年将达到近 380 亿元,2024-2030 年 CAGR 将超过 61%,中国人形机器人销量将从 0.40 万台左右增长至 27.12 万台
2024 年全球人形机器人市场规 模为 10.17 亿美元,到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元,2024-2030 年 CAGR 将超过 56%,全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台
具身智能整体火热的融资状态短期来看有望延续,具身智能机器人公司预计今年年内开始推进各自产品在汽车工厂、商超等实际生产环境中部署和收 集数据
伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放,部分机器人公司商业化进展较快;软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键
探讨了具身智能的发展历程、现状、产业链分析及未来趋势,特别关注了人形机器人的商业化挑战与市场潜力;具身智能将发展跨模态交互、自适应学习能力
预测了AI机器人的发展方向,人机协作、高精度和高速度、多样化应用场景以及自主学习和自适应能力;AI机器人所需的核心技术,计算机视觉、人机交互与理解、语音识别与处理、自主导航与决策等
一是人形机器人专属部组件与材料;二是人工智能赋能人形机器人设计;三是人形机器人运动智能;四是人形机器人多模态大模型;五是人形机器人大规模数据集
人形机器人的互动能力使其在商用及家用服务中具有较好的应用前景,目前展览讲解及科研场景已经落地,普遍方案只是在局部小范围的可控条件下实现少量复杂任务
操作大模型根据决策大模型的输出执行具体动作,需要与机器人硬件深度集成,且必须通过数据采集来实现,技术方向从“MPC+WBC”向“RL+仿真”演进
人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎,报告全面梳理了人形机器人产业的发展现状、政策环境、区域发展、资本市场、技术发展、市场前景以及面临的机遇与挑战