科技巨头们在具身智能领域的动作不断——谷歌发布了融合视觉、语言、动作的RT系列机器人模型的新
成果RT-H,英伟达在GTC大会上推出了人形机器人通用基础模型Project GR00T,特斯拉擎天柱(Optimus)机
器人从叠衣服、散步到进厂“打工”,就连OpenAI也宣布时隔四年重新组建机器人团队……
除了顶流大厂之外,具身智能初创企业更是参与和推动这次浪潮的主角。遍观海内外,近年来不断有顶级院校和科
技巨头AI/机器人实验室出身的专家创立或参与创立具身智能企业;不同企业具身智能机器人产品的动态相较以往更
密集地向公众传递;具身智能初创公司融资状态火热,明星创企单轮融资额破亿屡见不鲜,整体估值水涨船高。
在《中国具身智能创投报告》中,量子位智库对具身智能的背景现状、技术原理与路线、国内创业格局、融资梳理
及代表创企、创业者背景等方面进行了系统介绍,希望为科技从业者和爱好者们描绘出国内具身智能创业的澎湃蓝
图。
国内具身智能浪潮的主要参与者包括科技大厂、传统机器人公司和新生代的具身智能创业公司等。其中,
数量众多的创业公司们正将最前沿学术研究与产品研发相结合,为具身智能市场释放无限想象力。
具身智能创业公司百花齐放,越来越多顶级院校具身智能领域的专家学者,以及科技公司AI/机器
人/自动驾驶实验室的产业从业者,正在投入具身智能创业的浪潮。
具身智能整体火热的融资状态短期来看有望延续,但因为产品研发投入高、应用落地周期长,资本
未来可能集中于成功可能性更高的头部明星创企,行业马太效应随时间推移而加剧。
具身智能机器人公司预计今年年内开始推进各自产品在汽车工厂、商超等实际生产环境中部署和收集数据,从而推动下一阶段的小规模量产和正式商用。
具身智能创业公司在技术路线上会继续结合仿真数据和真实数据训练机器人。专注于具身大模型
(大脑)、运动控制算法(小脑)、人形机器人本体及零部件(身体)的不同企业,会共同促进具
身智能技术的更新与迭代,加速实现具身智能机器人在实际场景中的应用。
附件:2024中国具身智能创投报告:背景现状、技术原理与路线、国内创业格局
伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放,部分机器人公司商业化进展较快;软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键
探讨了具身智能的发展历程、现状、产业链分析及未来趋势,特别关注了人形机器人的商业化挑战与市场潜力;具身智能将发展跨模态交互、自适应学习能力
预测了AI机器人的发展方向,人机协作、高精度和高速度、多样化应用场景以及自主学习和自适应能力;AI机器人所需的核心技术,计算机视觉、人机交互与理解、语音识别与处理、自主导航与决策等
一是人形机器人专属部组件与材料;二是人工智能赋能人形机器人设计;三是人形机器人运动智能;四是人形机器人多模态大模型;五是人形机器人大规模数据集
人形机器人的互动能力使其在商用及家用服务中具有较好的应用前景,目前展览讲解及科研场景已经落地,普遍方案只是在局部小范围的可控条件下实现少量复杂任务
操作大模型根据决策大模型的输出执行具体动作,需要与机器人硬件深度集成,且必须通过数据采集来实现,技术方向从“MPC+WBC”向“RL+仿真”演进
人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎,报告全面梳理了人形机器人产业的发展现状、政策环境、区域发展、资本市场、技术发展、市场前景以及面临的机遇与挑战
人形机器人应用主要受技术能力与场景空间两因素影响,场景结构化程度越高,对技术性能要求越高,未来两到三年开始在各行业有小规模商用,未来五到十年应用将逐渐成熟
机器人厂商解决机器人数据短缺主要靠两种途径:1)通过为数众多的机器人在物理世界中收集数据;2)通过 AIGC、数字孪生等方式合成仿真数据。因此建议关注模拟仿真相关标的
人形机器人产业趋势的共 识在多轮行情中逐渐形成,呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的 三重共振,多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期
滚柱相对于螺母无轴向运动,丝杠转速可达6000r/min,螺母直线速度可达2m/s;行星滚柱丝杠可采用微小导程(螺距可达0.3mm)行星滚柱丝杠存在着巨大的市场应用前景
国内机器人行业如火如荼进展,诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机 器人整机厂,三花智控、拓普集团等优秀Tier1