目前人形机器人并没有统—标准定义,根研《Humanoid Robots》 的归纳,人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作,操作为人设 计的工具和设备,与人交流”。在此前提下, 人形机器人最终应具有与人类似的身体结构和运动方式,并具备—定自助感知、学习和决策能力, 目前市面上的人形机器人通常身高在1.3米到1.8米之间,可分为足式机器人与轮式机器人。
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生 产生活方式,成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引空。
国家顶层设计已经明确发展目标, 2025年整机产品实现批量生产, 2027年产业规模化发展,深度融入实体经济,推动人形机器人产品规模化落 地。各地方政府政策务也明确提到人形机器人,强调开展人形机器人创新研究,推动规模化应用, 政府进—步加强对人形机器人产业战略引导, 告缺乏明确应用场景说明,还需企业持续确索。
人形机器人在商业化进程中面临着复杂任务执行难度大,交互能力不足、研发成本高、场景覆盖低等问题。随着Al大模型技术不断发展,大模型可 加快人形机器人复杂任务训练速度,提升任务生成速度及缩短理解周期, 促使人形机器人在语言处理、场景理解、运动控制等方面加速突破,执 行更多复杂任务场景,加速其通用化和智能化进程。
人形机器人的互动能力使其在商用及家用服务中具有较好的应用前景, 人形机器人可以支持现实空间中的学习,用面部表情、肢体语言、声音和 语音与人类交流,使互动更具吸引力,也可以通过编程来促进机器人与人类的互动 , 目前展览讲解及科研场景已经落地。家用场景以非标准化场景为主,人形机器人技术很难应对高随机性和复杂性的家用任务,目前普遍方案只是在局部小范围的可控条件下实现少量复杂任务,还尚需技术 持续发展。
附件：2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告-展览讲解及科研场景已经落地
操作大模型根据决策大模型的输出执行具体动作，需要与机器人硬件深度集成，且必须通过数据采集来实现，技术方向从“MPC+WBC”向“RL+仿真”演进
人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎,报告全面梳理了人形机器人产业的发展现状、政策环境、区域发展、资本市场、技术发展、市场前景以及面临的机遇与挑战
人形机器人应用主要受技术能力与场景空间两因素影响,场景结构化程度越高,对技术性能要求越高,未来两到三年开始在各行业有小规模商用，未来五到十年应用将逐渐成熟
机器人厂商解决机器人数据短缺主要靠两种途径：1）通过为数众多的机器人在物理世界中收集数据；2）通过 AIGC、数字孪生等方式合成仿真数据。因此建议关注模拟仿真相关标的
人形机器人产业趋势的共 识在多轮行情中逐渐形成，呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的 三重共振，多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期
滚柱相对于螺母无轴向运动，丝杠转速可达6000r/min，螺母直线速度可达2m/s;行星滚柱丝杠可采用微小导程(螺距可达0.3mm)行星滚柱丝杠存在着巨大的市场应用前景
国内机器人行业如火如荼进展，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机 器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1
2022-2032 年全球人形机器人市场规模复合增长率约为33.3%；格物致胜预计 2030 年全球人形机器人销量将达到 150 万台，2035 年达到 800 万台的水平
中国叉式移动机器人销量达 19500 台，同比增长 46.62%，市场规模约为 42.9 亿元，同比增长 23.70%；市场渗透率仅为 1 .66%，仍有很大的应用替代空间
小脑负责产生运动控制指令生成，比如设置上身姿态、控制指关节运动、控制头部姿势等;脑干这一层级主要是解决底层的运动控制能力问题
传感系统对应“五官”，包含内部传感器和外部传感器;控制系统对应“大脑”和“小脑”，是机器人的指挥中枢;执行系统对应“肢体”，负责执行控制系统制定的操作
10 余款人形机器人发布，其中除了机器人厂商如追觅、傅利叶、达闼、宇数、开普勒、乐聚、理工 华汇、中科电机器人公司，还包括汽车厂商小鹏，以及偏互联网的企业如小米、科大讯飞、智元
