蓝皮书调研统计了国内外超 80 家叉 式移动机器人本体企业 2023 年相关业务数据以及近 100 家供应链企业数据，同时结合国内外 各细分行业头部用户内部移动机器人应用现状进行了综合分析。
根据 CMR 产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，其中， 2023 年中国叉式移动机器人销量达 19500 台，同比增长 46.62%，市场规模约为 42.9 亿元，同比增长 23.70%。
叉式移动机器人近年来实现了快速的增长， 但相对于传统叉车的应用而言， 渗透率还很低。 根据 CMR 产业联盟数据， 新战略移动机器人产业研究所统计， 2023 年， 中国叉式移动机器人 市场渗透率仅为 1 .66%，仍有很大的应用替代空间。
从需求层面来看，叉式移动机器人市场的需求将持续扩大。这主要得益于物流、制造业等 行业的快速发展， 以及这些行业对自动化、智能化设备的需求增长。其次， 随着技术的不断进步， 叉式移动机器人的应用场景也在不断扩展。除了传统的仓储、物流领域， 叉式移动机器人还逐 渐应用于制造业、医药、食品等多个行业。同时，无人叉车的性能也在不断提升，如更高的载 重能力、更精准的导航定位、更智能的调度系统等， 这些都将进一步推动叉式移动机器人市场 的需求增长。
叉式移动机器人市场正在快速发展，本蓝皮书旨在为行业提供最新的市场数据以及叉式移 动机器人最新技术、应用现状及趋势， 以帮助移动机器人企业更好地了解行业， 帮助终端应用 客户更好地了解产品，提供选型建议。
叉式移动机器人融合了叉车技术和 AGV 技术 , 与普通AGV 相比 , 除了能完成点对点的物料搬运之
景 , 而且在重载 、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用 通过叉式移动机器人的应用 , 可以解决工
业生产和仓储物流作业过程中物流量大、 人工搬运劳动强度高等问题。
叉式移动机器人 (AGV/AMR) 产业的发展背景是多方面的, 包括市场需求、 技术进步、 政策支持
领域中不可或缺的重要设备之一。
附件：叉式移动机器人产业发展蓝皮书（2024版）-销量达 19500 台
小脑负责产生运动控制指令生成，比如设置上身姿态、控制指关节运动、控制头部姿势等;脑干这一层级主要是解决底层的运动控制能力问题
传感系统对应“五官”，包含内部传感器和外部传感器;控制系统对应“大脑”和“小脑”，是机器人的指挥中枢;执行系统对应“肢体”，负责执行控制系统制定的操作
10 余款人形机器人发布，其中除了机器人厂商如追觅、傅利叶、达闼、宇数、开普勒、乐聚、理工 华汇、中科电机器人公司，还包括汽车厂商小鹏，以及偏互联网的企业如小米、科大讯飞、智元
灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，广泛应用于航空航天、医疗、智能制造等领域；预计在 2030 年增长至 30.35 亿美元，2022-2030 年间CAGR 为 10.9%
人形机器人行业空间的拓展有赖于功能替代性和成本划算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形机器人兼具工业品和消费品属性，应用场景包括工商业场景&个人/家庭场景
全球的商用服务机器人市场正处于爆发增长阶段，预计全球商用服务机器人市场规模将从2024年的约30亿元增长至2030年的超过100亿元，复合年均增长率达到20.3%
从终端客户使用成本来看，协作机器人单位时间成本仅约6.59元/小时，而人工成本升至37.88元/小时，已接近协作机器人的6倍
随着国内外对机器人灵巧手研究加深，机器人灵巧手应用领域不断扩大，中商产业研究院分析师预测，2024年全球机器人灵巧手市场容量将达76.01万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只
中国政府相关部门出台了一系列政策，鼓励和支持康复机器人产业的发展;康复机器人集成了机器人技术、人工智能技术、生物医学工程技术等多领域的先进技术，实现了更高效、更精准的康复治疗
成本控制是当前人形机器人赛道的核心逻辑;聚焦“3+3“核心零部件的技术创新和进口替代;高精度磨床等关键加工设备的进口替代有望提速
更统一的工厂数据管理中获得哪些优势,这种工厂数据管理在上下文数据情景中提供OT和IT数据,制造数据管理的任何方面出现问题，都会影响分析结果和人工智能的工作质量
园区入驻243家机器人产业链上下游企业,高新技术企业62家,小巨人企业6家,园区已形成机器人特色产业+关键产业布局,龙头企业＋中小企业共生的产业集群生态
