康复机器人是一种辅助人体完成肢体动作,实现康复治疗、康复护理等功能的医疗机器人,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人的研究贯穿康复医学、生物力学、机械学、材料学、机器人学等诸多领域,已成为机器人领域的研究热点。
现有的康复机器人可以从不同角度进行分类。按照功能目的可分为:辅助/替代型和训练/治疗型等;按照其针对的躯体部位,可分为上肢机器人、下肢机器人和手部机器人;按照人机结合的方式,可分为外骨骼式和嵌合式;按照其移动方式,可分为固定式和移动式。
1.政策支持行业发展
近年来,中国政府相关部门出台了一系列政策,鼓励和支持康复机器人产业的发展。例如,《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》提出大力发展康复辅助器具产业,《“机器人+”应用行动实施方案》提出推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用,《“十四五”国民健康规划》进一步鼓励智能服务机器人发展,实施康复辅助器具、智慧老龄化技术推广应用工程。政策的发布和实施将为康复机器人行业的发展提供了明确、广阔的市场前景,为企业提供了良好的生产经营环境。
2.技术进步推动行业发展
康复机器人集成了机器人技术、人工智能技术、生物医学工程技术等多领域的先进技术,实现了更高效、更精准的康复治疗。例如,外骨骼机器人融合了传感、控制、信息、移动计算等技术,为患者提供可穿戴的机械机构。随着人工智能和机器学习技术的不断进步,康复机器人将实现更高级别的智能化。它们能够实时了解患者的康复状态,动态调整康复方案,为患者提供个性化的康复服务。
3.市场需求不断增加
中国已进入中度老龄化阶段,老年人口比例不断上升。老年人群体的健康问题成为社会关注的焦点,康复需求持续增长。这为康复机器人市场提供了广阔的空间。根据数据,全球约三分之一的人口有康复需求,我国康复需求总人数超过4.6亿人,是全球康复需求最大的国家。同时,随着经济社会的发展,特别是心脑血管疾病、癌症等重大的慢性疾病发病总体呈上升趋势,进一步推动了康复需求的增长。
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