顾村镇坚定不移贯彻区委、区政府决策部署，紧紧围绕宝山区“主阵地 主城区 样板区”发展主线，以打造特色鲜明、能级跃升的机器人和智能
制造产业为着力点，引领带动区域产业、空间、功能功能转型，开启宝山奋进“北转型”的顾村发展新篇章。
上海机器人产业园位于宝山区顾村镇，前身为宝山区顾村工业园区，成立于1994年，总占地3.09KM2。2012年经上海市经信委批准挂牌上海机
器人产业园，是上海首家以机器人命名的园区，也是距离上海市中心最近的104工业园区，2020年成为上海首批26个特色产业园之一，2022年
成为国家工信部中小企业特色产业集群之一。
上海机器人产业园围绕机器人特色产业，加强关键产业布局，推动特色产业高质量集聚发展。目前，园区入驻243家机器人产业链上下游企业，
高新技术企业62家，小巨人企业6家，上市、挂牌企业7家，专家工作站1家，院士专家服务中心1家，战新企业18家，专精特新企业39家，规模以上企业58家。园区已形成“机器人特色产业+关键产业布局”、“龙头企业＋中小企业”共生的产业集群生态。
2016年至2022年期间，科研技术服务业企业由17家增长至56家，税收增长14.7倍；制造业企业增长13家，税收增长1.7亿元，其中，拥有高
新技术产品收入的企业数从20家增长至62家，高新技术产品收入规模由51.3亿元增长至的146.5亿元，企业数量、收入规模均实现翻三倍增长
上海机器人产业园内代表性企业
分别是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智谱(智谱清言)以及中科院(紫东太初);商汤(日日新大模型),上海人工智能实验室(书生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)
中国算力核心产业规模将不低于4.4万亿元,成为与新能源汽车比肩的超 万亿级高潜赛道,若将视野扩大到算力关联产业,制造业将成为普慧算力最大的潜在市场
新的下肢康复训练方法,开发了一种由BCI控制,促进瘫痪腿运动的机器人辅助器具,能够同步与启动自主运动的尝试相关联的神经元活动和由辅助装置的动作产生的传入信号
中国机器人产业发展迈上新台阶,中国已成为全球机器人最大的应用市场,2022年我国服务机器人产量达645.8万台,近些年服务机器人发展较快
第一代FSD芯片单个算力72tops,CPU做控制,GPU做图像处理,NPU为神经处理单元,完全适用于人形机器人;D1芯片32位浮点计算的最大性能达到22.6TFLOPs
大模型提升仿真学习能力,可大幅提升算法训练效率,缩短算法与硬件调整时间,极大提高训练效率,可加快软件更新迭代
确保整个机器人系统工作万无一失,要求其手爪结构和控制系统要简单化;使得手爪具备适应各种被抓物体形状的能力;提高手爪决策的准确性
软件层面看通过传感器获取机器人的状态信息，从而控制关节运动实现平衡;合理地规划踝关节和髋关节,以保持动态行走时重心的稳定
人形机器人需完成人类 各种动作,动作连续复杂,需频繁的物理交互且操作因果性多,算法难度远高于自动驾驶,来控制机器人身体做出动作规划 并下发指令
人形机器人进入门槛高,科技巨头拥有研发实力及软件基础,在视觉感知,算法,虚拟仿真等软件方面领先优势明显,且与原有业务协同效应明显
人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体,但更核心问题在于是算法对运动能力的控制,包括本体平衡,行走的步态,部抓取等规划与控制
预测全球25年人形机器人初步商业化,销量3万台左右,30年这些领域就渗透率1.5-2%对应存量需求230万台,新增需求100万台+,2035年销量有望突破1000万台
