机器人各部位关键技术分析

人形机器人产业的发展需要人工智能、高端制造、新材料等先进技术的协同创新和突破。 2023 年 11 月 2 日，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破， 确保核心部组件安全有效供给。《人形机器人创新发展指导意见》为机器人关键技术攻关指 明了方向，将有助于推动我国人形机器人产业的健康快速发展。

1 机器人“大脑”

围绕动态开放环境下人形机器人感知与控制，突破感知-决策-控制一体 化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多 模态感知与环境建模等技术，提高人形机器人的人-机-环境共融交互能 力，支撑全场景落地应用。

2 机器人“小脑”

面向人形机器人复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求，开展高 保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动 行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究，提升人形机器人非 结构化环境下全身协调鲁棒移动、灵巧操作及人机交互能力。

3 “机器肢”

面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，研究人体力 学特征及运动机理、人形机器人动力学模型及控制等基础理论，突破刚 柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术， 为人形机器人灵活运动夯实硬件基础。

4 “机器体”

面向人形机器人本体高强度和高紧凑结构需求，研究人工智能驱动的骨 架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源 -结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等关键技术，打造具有高安全、 高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。