大模型提升仿真学习能力，可大幅提升算法训练效率：仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计，包
括机器人的运动、工作环境、感知等，意义在于通过仿真模型快速、低成本、高安全性地训练机器人的算
法。通过仿真，可加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，极大提高训练效率。
未来端到端训练有望突破，具身智能未来可期：特斯拉FSD将推12版本，将小模型集成至大模型中，也有
望应用于机器人，提高训练效率。具身智能是人工智能的终极形态，机器人可理解、推理并与物理世界互
动，集视觉、语言、认知和推理、机器学习等大成。
人形机器人是 AI领域的重要载体,或将造就一个新的万亿级市场,假设人形机器人与汽车销量一致,按照人形机器人单价 2 万美元,人形机器人市场规模约 11.43 万亿元
未来智能机器人发展将聚焦10大应用重点领域,覆盖经济发展领域与社会民生领域,服务机器人,特种机器人行业应用深度和广度显著提升
具身智能机器人的任务工作原理是听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
智能机器人（L4-L5）拥有更丰富的传感器和更高的智能水平,能获取并处理外部综合信息,能据此自己制定行动目标
机器人的决策主要依靠算法实现,微模型,中小模型对智能机器人在特定场景的感知,决策具备 技术支撑基础,而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人
科技创新功能集聚（大张江）,最高补贴4000万元;智能化数字化网络化建设（转型升级）,最高补贴2000万元;成果转化和产业化（产业化）,最高补贴1000万元
战略起点高是上海市规划的三大先导产业之一;产业基础雄厚集聚了数十家世界500强企业;土地资源充足拥有大量可用工业土地资源
马桥人工智能创新试验区以雄厚的工业基础与先进的人工智能技术为双核,智能机器人与智能运载系统,智能感知系统,智能新硬件系统产业发展相辅相成
闵行区集聚了多个人工智能与高端制造产业园区,平台机构和产业联盟,为智能机器人的产学研用协同提供了广阔的载体空间和良好的生态环境
深化构建“东西互动,多点联动”的产业布局：完善“4+X”总体布局，推进浦东张江, 徐汇滨江,闵行马桥,临港新片区等四大优势产业集聚区创新发展
京津冀地区机器人相关企业数量达995家;长三角地区机器人相关企业数量达4547家;珠三角地区机器人相关企业数量达2643家
中国机器人产业发展迅速,人工智能技术应用推动服务机器人更快发展,公共服务场景的应用价值得以被开发,务机器人市场规模快速放大
