直驱电机是直接驱动式电机的简称，是直接驱动负载不需经过传动装置（如传动皮带等）的电机，可以分为旋转直驱电机或直线直驱电机两类。
与非直驱电机相比直驱电机有多重优势。由于负载直接和电机相连，中间没有减速器，同步带，涡轮蜗杆等传动结构，所以直驱电机传动刚性
高，系统控制带宽高，系统响应迅速，精度更高，具有较高的能源效率，且减少了维护工作量，可靠性更高。直驱电机的主要缺点在于简单1：1
时，成本高于传统电机。但考虑到省去了中间齿轮和联轴器，以及相关的维护和整体机械简化，直驱电机也通常具有成本效益。因而，在部分承
力较大的关节摩登7认为大扭矩直驱电机也是不错的选择。当然，实际制造中直驱电机技术难度较高，开发者多采用准直驱电机+低减速比减速器组
合来折中。
从生产商来说，全球范围内，大扭矩直驱电机核心厂商主要包括NSK、科尔摩根、安川电机、博世和日本精工等。国内主要生产商包括智赢装备
（弘讯科技子公司）、新四达电机（电光科技子公司）、大族电机（大族激光子公司）、昊志机电等。
直线直驱电机示意图
旋转直驱电机示意图
伺服电机是执行机构,可将电压信号转化为电机的转矩和转速,用来控制伺服电机,指令装置则是发脉冲或者给速度用于配合驱动器正常工作的
双目相机法是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像;结构光法通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源
智能机器人Optimus手掌采用空心杯电机+微型行星齿轮箱+绳驱+蜗轮蜗杆+力传感器的方案,一只手掌拥有 6（×2）个执行器,11 个自由度,负荷20磅
基于无框力矩电机+编码器+行星滚柱丝杠+力传感器+深沟球轴承+四点接触轴承的线性执行器,通过进行共性研究减少使用驱动器的种类
感知系统用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或者数据;驱动系统包括电机,减速器,编码器等;末端执行系统用以和外界环境进行交互
机器人通过传感器感知周围环境,并且识别到任务体在环境内所处的位置;将任务拆解成多个步骤,按顺序执行步骤达到完成任务的目标
纳博特斯克精密减速机在对减速机有特殊要求的行业显示较多技术优势;HarmonicDrive 谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂
库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS;克鲁斯生产制造出第一台焊接机器人;徕斯提供全套机器人自动化生产系统
FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新,提供集成视觉系统的机器人企业;安川电机参与不同功能机器人的开发项目;爱普生工业机器人
初级成长期（1970-1980）年均增长率为 30.8%;高速普及期（1980-1990）机器人的产量已达 24782 台;平稳增长期（1990-至今）成为机器人出口大国
机器人电子电气结构主要由以下部分组成： 1 电源管理 2 环境感知 3 中央控制单元 4 电机控制 5 人机界面 6 可选组件和其他应用
我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人,服务机器人,特种机器人和其他机器人,IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人
