日本机器人发展可分为四个主要阶段

日本工业机器人行业在 1970 年到 1990年的近二十年时期内呈现爆发性 增长。日本工业机器人从 20 世纪 70 年代得到了快速的增长，从 1970 年 的年产量 1350 台达到了 1990 年的 7.9 万台，虽然在 1995 年和 2010 年 出现了一定的负增长，但在 1970 年到 1990 年，日本工业机器人的年产 量得到了爆发性的增长。同时日本人均工业机器人台数从 1970 年开始 保持正增长，从 1970 年 0.5 台每万人的水平逐渐增长，在 2000 年达到 了 300 台每万人的水平，并在此之后，仍然保持一定的增长量。

日本机器人行业发展经过了四个阶段，逐步从内销转变为出口。日本工 业机器人的发展总体分为 4 个阶段，并从 20 世纪 60 年代末开始萌芽。 由于在 20 世纪 60 年代末，日本经济保持了较快的增长，年增长率达到 了 11%，人口的基数无法满足经济的增长，劳动力的不足驱使日本机器 人行业快速增长，并进入初级成长期。日本工业机器人的年产量在初级 成长期和高速普及期得到了爆发性的增长，20 世纪 80 年代中期的日本 已经成为“机器人王国”，20 世纪 90 年代后，日本国内机器人市场趋于 饱和，机器人逐渐从内销转变为出口，日本逐渐成为机器人出口大国。 2012 年，日本机器人出口约占全年机器人销售总额的 70%。

摇篮期（1967-1970）

1967 年日本川崎重工业率先从美国引进机器人的相关技 术及生产线，并在一年后研究出日本第一台工 业机器人 “Unimate”。日本引进机器人的基础在于 20 世纪 60 年代末，日本经济高速发展，加剧了日本劳动力严重不足的困 难。

初级成长期（1970-1980）

日本工业机器人年产量由 1970 年的 1350 台猛增到 1980 年的 19843 台，年均增长率为 30.8%，处于爆发性增长的 初级阶段。

高速普及期（1980-1990）

1982 年，机器人的产量已达 24782 台，高级机器人的数量占世界总量的 56%。1986 年，日本的机器人保有量达 到 10 万台。在此阶段，日本工业机器人的使用解决了日 本劳动力不足的问题，同时利用机器人的用处，提高了劳 动生产率，改进了产品质量，降低了生产成本。

平稳增长期（1990-至今）

进入 20 世纪 90 年代后，由于市场需求结构变化，日本成为机器人出口大国，出口地以亚洲为主。日本机器人主要 出口到中国市场，曾经超过出口总量的 60%。