到2035年，预计将有13亿台AI机器人在范围内活动，到2050年这一数字将增长至40亿台;G成本是制约AI机器人广泛应用的主要因素之一
灵巧手作为人形机器人末端执行器,在机器人与环境的交互中起到关键作用,三代灵巧手方案相比前两代有大幅改变,自由度由11个提升至22个，并且采用丝杠替代蜗杆与腱绳组成复合传动系统
2023 年四足机器人市场销量约3.4万台（同比增长77%）测算 2030 年四足机器人年销有望突破40万台,四足机器人市场依旧以中国主导
海外公司均重视落地场景, J大部分公司先落地车间和物流场景,预计25年海外机器人产量突破1万台,其中特斯拉5k台， 27-28年TOC端突破，特斯拉销量达到100万台
天使轮:深圳安创科技投资、宁波梅山保税港变量投资:Pre-A轮:红杉中国种子基金L投，德迅投资跟投;B轮:敦鸿资产、经纬创投、顺为资本、容亿投资、深创投、海克斯康软件技术 (青岛)有限公司
天使轮:奇绩创坛,G瓴创投;A轮:G瓴创投,鼎晖投资,G榕资本,临港新片区基金;A+轮:BV百度风投,经纬创投,司南园科;A++轮:比亚迪,沃赋创投,蓝驰创投
G1 主要针对特定场景；G2 面向更多场景任务， 具有一定的泛化能力；G3 从原先的算法驱动转变为数据驱动；G4 引入了仿真数据和世界模型；G5 致力于 从感知到执行，具备G度的自主性和适应性
国内机器人厂商于2024年均发布了机型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,远征A2,远征A2-W,远征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具备双足机器人的开发能力
预计2030/2035年机器人新增需求达136/1163万台,2035年大批量生产后,单体执行器价值量约4万元,旋转/线性执行器市场空间达2154/2735亿元
预估量产后单台机器人关节行星滚柱丝杠价值量占比约 15%-25%左右,国产滚柱丝杠正逐渐被G端应用L域认可和采用；测算中性情形 下，中期人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约 150-200 亿元
人形机器人产业的战略地位有望被拔G,国内部分厂商已率先开启量产及销售,AI 决定人形机器人产品力的天花板,未来人形机器人或将实现三大主要场景的有节奏导入,G阶智能化水平下市场规模超万亿
