汽车行业人形机器人系列专题之丝杠:高壁垒精密机械件,国产替代空间广阔,市场空间约150-200 亿

车端和机器人部分零部件生产、制造等环节共通性高，带来汽车零部件公司 产业升级机遇。部分机器人零部件与汽零在材料、工艺、设备及成本管控等 维度具一定相通性，具备相似的底层制造逻辑，带来相关零部件（电机、减 速器、丝杠等）产业升级机遇（车→机器人）；后续在特斯拉等大厂引领、 软硬件技术迭代、相关政策支持的三重催化下，人形机器人发展有望提速， 2025 年有望成为量产元年，带来相关产业链投资机遇。

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运 动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等， 行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能 力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电 集成装置，有望成为特斯拉 Optimus 机器人关节的方案选择（预估量产后单台机器人关节行星滚柱丝杠价值量占比约 15%-25%左右）。

精度与效率的权衡，行星滚柱丝杠加工工艺和设备的壁垒较为明显。丝杠性 能的背后是极高的工艺要求和设备壁垒，如何在保持精度的同时提高效率， 是降低成本、打开空间的重要基础；行星滚柱丝杠壁垒：

1）设备方面，丝 杠高精度特性对设备要求高，目前高端加工设备依赖进口，但海外高端磨床 成本高且采购周期长；

2）工艺方面，螺纹精度要求高，加工存在轧磨车铣 等方案；螺母内螺纹加工系壁垒之核心，需利用磨杆带动砂轮伸入有限直径 的螺母进行磨削，难度极大；同时热处理环节也需深厚的技术和经验积累； 

3）一致性批量生产：人形机器人远期需求有望达百万台，对供应链的批量 生产和一致性保持能力同样提出较高要求。

人形机器人打开成长空间，国产玩家依托自身优势布局。外资品牌舍弗勒基 于长期技术积累和产业整合等方式主导高端丝杠市场；国内产品在精度、可 靠性等指标较外资仍有提升空间；但部分国内玩家也逐步基于自身的能力禀 赋（如基于工业母机、车用丝杠等的工艺和设备储备）切入人形机器人丝杠 产业布局，国产滚柱丝杠正逐渐被高端应用领域认可和采用；测算中性情形 下，中期全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约 150-200 亿元。

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