8月31日，多家大模型通过《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案。
上海：分别是百度（文心一言）、抖音（云雀）、百川智能（百川大模
型）、智谱（智谱清言）以及中科院（紫东太初）；
上海：分别是商汤（日日新大模型）、上海人工智能实验室（书生大模型）
和Minimax（ABAB大模型）；
广东：腾讯（混元大模型）、华为（盘古大模型）；
安徽：科大讯飞（星火大模型）。
中国算力核心产业规模将不低于4.4万亿元,成为与新能源汽车比肩的超 万亿级高潜赛道,若将视野扩大到算力关联产业,制造业将成为普慧算力最大的潜在市场
新的下肢康复训练方法,开发了一种由BCI控制,促进瘫痪腿运动的机器人辅助器具,能够同步与启动自主运动的尝试相关联的神经元活动和由辅助装置的动作产生的传入信号
中国机器人产业发展迈上新台阶,中国已成为全球机器人最大的应用市场,2022年我国服务机器人产量达645.8万台,近些年服务机器人发展较快
第一代FSD芯片单个算力72tops,CPU做控制,GPU做图像处理,NPU为神经处理单元,完全适用于人形机器人;D1芯片32位浮点计算的最大性能达到22.6TFLOPs
大模型提升仿真学习能力,可大幅提升算法训练效率,缩短算法与硬件调整时间,极大提高训练效率,可加快软件更新迭代
确保整个机器人系统工作万无一失,要求其手爪结构和控制系统要简单化;使得手爪具备适应各种被抓物体形状的能力;提高手爪决策的准确性
软件层面看通过传感器获取机器人的状态信息，从而控制关节运动实现平衡;合理地规划踝关节和髋关节,以保持动态行走时重心的稳定
人形机器人需完成人类 各种动作,动作连续复杂,需频繁的物理交互且操作因果性多,算法难度远高于自动驾驶,来控制机器人身体做出动作规划 并下发指令
人形机器人进入门槛高,科技巨头拥有研发实力及软件基础,在视觉感知,算法,虚拟仿真等软件方面领先优势明显,且与原有业务协同效应明显
人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体,但更核心问题在于是算法对运动能力的控制,包括本体平衡,行走的步态,部抓取等规划与控制
预测全球25年人形机器人初步商业化,销量3万台左右,30年这些领域就渗透率1.5-2%对应存量需求230万台,新增需求100万台+,2035年销量有望突破1000万台
为人形机器人的成熟也是渐进式,可在细分市场的率先商业化,后逐步成熟转为通用型机器人 ,由tob转为toc,进入家政等市场,做人想做但是不能做的工作
