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小米 CyberOne机器人的视觉方案

来源:民生证券      编辑:摩登7      时间:2023/7/24      主题:其他   [加盟]

小米发布的 CyberOne 机器人所搭载的 Mi-Sense 深度视觉模组是由小米设 计,欧菲光协同开发完成。而据欧菲光公开的资料,其机器视觉深度相机模块主 要由 iToF 模组、RGB 模组、可选的 IMU 模块组成,产品在测量范围内精度高达1%,应用场景十分广泛,可通过第三方实验室 IEC60825-1 认证,满足激光安全 Class1 标准。结合 AI 交互算法,Mi-Sense 深度视觉模组使其不仅拥有完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别, CyberOne 做到不仅看得到也能看得懂。



  



优必选WALKERX机器人的视觉方案

WALKERX采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采 Coarse-to-fine的多层规划算法,实现动态场景下全局最优路径自主导航

机器视觉的四大功能-定位、识别、 测量、检测

定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导;物流标签读取和字符识别是识别功能最直接的服务对象;测量功能主要应用于对目标物体的高速 高精测量

沂南网格化App

沂南网格化App是沂南县社会治理信息平台的手机应用,可以为食品药品监管搭建新模式,调动业委会,物业公司,小区网格员,街巷网格员等参与食品药品安全治理

几种常见的机器人控制器

PLC控制器用于圆周运动或直线运动的控制;嵌入式控制器涵盖从简单到复杂的各种运用;网络式控制器与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式

中国机器视觉产业聚焦于中国东部沿海地区(括广东,江苏,浙江及上海)

中国机器视觉技术在工业领域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业

谐波减速器和RV减速器比较

与RV及其他精密减速器相 比,谐波减速器使用的材料,体积及 重量大幅度下降;精度往往不及谐波减速器,一般应用于多关节机器人中机座

机器人减速器:谐波减速器和RV减速器

谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量(Rotary Vector)减速器的简称

人形机器人技术难点 高精尖技术的综合

人形机器人的机械构造复杂程度都远高于现有的机器人,根据各部位运动需求构建执行精度高的驱动系统开发具有高度稳定性和适应性的控制系统

机械臂-高度非线性强耦合的复杂系统

一种用于机械臂的末端连杆装置,包括末端连杆主体,末端连杆主体设置在机械臂的输出端;至少一个握持部,握持部能够被握持,与末端连杆主体一体地形成

SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案

SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力

芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件

芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处

机器人“智”的体现:环境感知(传感器)

传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器
 
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