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上海志信恒达科技有限公司
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| 摩登7轮式移动机器人底盘应对不同高度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s |
| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
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