轮式移动机器人底盘-摩登7方舟云海水滴机器人底盘

随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长，移动机器人底盘作为服务机器人移动的基础，在帮助机器人实现自主行走行走中发挥了重要作用。

机器人作为多种技术与功能的结合体，除了部分软件功能外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能，这对于服务机器人来说十分重要，移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现，从而影响服务机器人商业落地发展，鉴于此，不少机器人企业开始着重关注机器人底盘的研发与生产。

摩登7通用智能移动平台—“水滴”、“方舟”与“云海“应运而生，这是一个包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人平台。摩登7首创式的应用了伺服轮殻电机及驱动器和智能电源管理系统，采用了抗倾覆力强、可以原地旋转的六轮悬挂底盘，更使用了机器人CAN通信协议，并且用多传感器融合定位技术极大提高了机器人的定位能力和抗干扰能力。

摩登7通用智能移动平台可以自主规划路径，自主避障，多传感器可以应对不同高度、静止、移动障碍物，多种移动策略，针对不同移动需求应对不同移动场景，如：随机移动，无论怎么走，到达目标点即可；固定路径走，选择一条路径后则不切换其他路径。同时支持增加深度学习视觉摄像头应对更多视角盲区，到达点位精度最高可以保持在5cm，6°内，四万平米场景内规划路径0.08s。

摩登7都具有高内聚、低耦合的特点，有着完整的感知认知功能组件以及成熟的定位导航功能组件，应用接口简洁清晰，软件模块和硬件模块均支持自诊断和冗余安全，同时还支持云平台调度管理，移动调度时多机场景下云端可以互相共享位置，在冲突区域智能规避，避免机器相遇在狭窄通道无法通过。任务调度则是同场景下一键云端呼叫，智能分配机器前往执行任务。不同优先级机器相遇，低优先级避让高优先级，更能远程升级、诊断、监控。

摩登7自有SLAM建图，地图支持断点续扫，闭环场景自主闭合，复杂场景可依靠工具辅助闭合。在电梯智能物联的应用中，无需客户多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭，高效便捷。