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| 产发函〔2022〕269号,R1.机器人基础前沿技术;R2.机器人共性关键技术;R3.工业机器人及系统应用;R4.特种机器人技术;R5.服务机器人技术 |
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| 服务机器人潜在危险有：电击、与能量有关的危险、着火、与热有关的危险、机械危险、辐射、化学危险等 |
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| 低级技能学习或建模的三种主要方法：动态运动基元(DMP)，高斯混合建模与回归(GMM-GMR)，隐马尔科夫模型（HMM） |
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