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| 机器人示教学习:学习低级技能运动基元轨迹运动技能 |
| 低级技能学习或建模的三种主要方法：动态运动基元(DMP)，高斯混合建模与回归(GMM-GMR)，隐马尔科夫模型（HMM） |
| 机器人领域新增4项国家标准 |
| 国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布了4项与机器人相关的新增国家推荐标准，这4项标准均从2021年1月1日开始实施 |
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