摩登7机器人
CHUANGZE ROBOT
当前位置:首页 > 机器人厂家 > 机器人底盘 > 机器人底盘五大核心技术:建图 路径规划 避障 算法 接口

机器人底盘五大核心技术:建图 路径规划 避障 算法 接口

来源:摩登7机器人     编辑:摩登7   时间:2022/7/25   主题:其他 [加盟]

对于地面移动机器人来说,底盘是非常重要的执行机构,通常位于机器人靠近地面的部分。

如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单,更多的是具备自主性,需要做到自主定位、建图及路径规划等功能,即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

以业内主流的移动底盘来说,其融合了激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法。使其拥有可靠、易用的定位导航方案,即使面对各类复杂环境,也能做到自主路径规划及障碍物规避等功能。

具体来说,机器人底盘的核心技术有哪些呢?

1.定位建图

机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用构图技术,构建厘米级高精度地图。

2.路径规划

除了采用SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障

在获取自身定位、地图数据后,机器人底盘采用了自主研发的自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

4.算法

算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。算法同样也可用于动态路径规划当中,只是当环境发生变化时,需要重新规划路线。

机器人所使用的路径规划算法,能够让机器人跟人一样智能,快速规划A到B点的最短路径,并在遇到障碍物的时候知道如何处理。

5.物联网接口

机器人底盘除了实现自主定位导航功能,在自主回充及自主上下电梯等方面也是必不可缺,机器人底盘与电梯适配,可帮助机器人实现自主上下电梯,多楼层建图。这样机器人就具有了更广阔的使用范围和应用场景。

预计到2030年,该数字将达到2600亿美元,约合1.7万亿人民币,机器人产业就是接下来全球最耀眼的产业之一。






机器人底盘的主要设备:电机 驱动器 底盘控制器 其它设备

移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备

机器人底盘的三种种视觉算法:导航、避障和信息提取

机器人底盘在移动的过程中,据现场环境的三维深度信息,实时的躲避障碍物直至到达最终目标点,可以分解为三部分的视觉算法,视觉算法的基础是传感器

不同类型机器人底盘的ROS速度是怎么样

移动机器人的底盘结构设有很多种,每一个对于给定ros速度信息时的速度解析,会根据其自身的构造与运动特点而发生变化,给出具体的速度解析公式供参考

机器人底盘移动教学平台有哪些要求

一款成熟且量产的机器人底盘实验平台具备:底盘能力要过硬,底盘扩展性要强可以搭载不同应用,实现快速二次开发,底盘应用要广,底盘服务要精

服务机器人市场的切入口-服务机器人底盘

底盘的价格的高低在一定程度上会影响应用端的接受程度;机器人的应用场景对机器人底盘的使用提高了要求;底盘导航方式的选择页是一个考虑因素

全向型导航底盘机器人 最大负载150KG

松灵机器人新品RANGER,行业级高性能,高机动,大载重,全向型导航底盘机器人,广泛应用于工程,能源,矿区,物流,农业,安防等应用场景

智能机器人底盘手册下载

水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,认知及定位导航能力的轮式机器人平台,致力于为各行各业细分市场中的商用轮式 机器人公司提供一站式智能移动平台解决方案

机器人底盘厂家-摩登7机器人

摩登7方舟系列底盘包含完整成熟感知,认知及定位导航能力的轮式机器人平台,致力于为各行各业细分市场中的商用轮式机器人公司提供一站式智能移动平台解决方案

机器人底盘价格-摩登7机器人底盘价格

-摩登7方舟系列机器人底盘实现7x24小时连续工作,软件模块和硬件模块支持自诊断和冗余安全,完整成熟的感知认知和定位导航功能组件

摩登7服务机器人底盘,助力高效二次开发

摩登7服务机器人底盘,支持二次开发或定制化服务,进而实现服务机器人商业化落地,通过搭载摄像头机械臂雾化器等上层功能模块,实现配送消毒等功能

室内机器人移动底盘-集成梯控的机器人底盘

摩登7室内机器人移动底盘集成电梯逻辑,一键呼梯,针对机器人多楼层智能配送,消杀,巡检等商用服务场景,并对场景进行优化处理,实现更多商用价值

轮式机器人底盘-水滴系列底盘8轮

摩登7轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出高精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物
资料获取
机器人底盘
== 最新资讯 ==
无人配送机器人-摩登7智能配送机器人
酒店迎宾机器人-智能酒店前台服务机器人
商场智能导购机器人-摩登7智能互动引导迎宾
迎宾讲解机器人-摩登7多功能迎宾机器人
迎宾广告机器人-摩登7大屏展示迎宾服务机器
导游服务机器人-摩登7景点导游讲解机器人
迎宾引导机器人-智能引导迎宾服务机器人
ChatGPT:又一个“人形机器人”主题
ChatGPT快速流行,重构 AI 商业
中国机器视觉产业方面的政策
中国机器视觉产业聚焦于中国东部沿海地区(
从CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
人形机器人第一股「优必选科技」,递交招股
工信部等十七部门印发《机器人+应用行动实
中国信息通信研究院:2022年中国5G发
== 机器人推荐 ==
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)


机器人公司 机器人应用 智能医疗 物联网 机器人排名 机器人企业 机器人开发 独角兽 消毒机器人品牌
版权所有 摩登7智能机器人集团股份有限公司 中国运营中心:上海 科技园8号楼5层 中国生产中心:山东日照解放路71号
销售1:4006-935-088 销售2:4006-937-088 客服电话: 4008-128-728