驱动系统是用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动系统可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力,使机 器人的关节转动或移动。根据能量转换方式的不同,机器人的驱动方式可分为电机驱动、液压驱动、气动驱动等。
电机驱动:使用最普遍、最成熟的驱动方式,利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成,将电能转化为机械能。由于 产生的运动为高速旋转运动,通常需要搭配减速器来降低转速、提高转矩。现有的绝大多数人形机器人采用电机驱动。
液压驱动:采用液体作为介质,通过液体压力实现驱动的方式。具有小型轻质、响应速度快、传动平稳等优势,但维护 难度较大。液驱系统在大型、重载、特种机器人中存在一定的应用。波士顿动力的机器人Atlas采用液压驱动方案。
气动驱动:与液驱的结构和原理类似,但将空气作为压力传导介质,各组成元件可参考液驱系统。气动系统较液压更小 更轻,但控制精度不高,响应速度不够快。气动人工肌肉是气动驱动的一种典型产品,存在一定应用前景。
资料获取 | |
服务机器人在展馆迎宾讲解 |
|
新闻资讯 | |
== 资讯 == | |
» 医疗基础大模型之临床工作流程-提高医生护 | |
» 一带一路及全球贸易智讯AI模型(GCI) | |
» 循道政务大模型赋能“高效办成一件事”示范 | |
» 修船行业大模型在船舶重工企业厂区智慧物流 | |
» 星辰政务大模型在政务热线的应用-为城市治 | |
» 薪班班-基于AIGC的灵活用工直招平台- | |
» 新华医院:商汤大模型助力“智能陪诊助手” | |
» 梧桐·直播电商数智化工作台-低成本搭建直 | |
» 通达交通大模型-实现更为精准和智能的事件 | |
» 清洁能源电力决策大模型的应用实践-为解决 | |
» OpenCSG医疗大模型- 60% 医疗 | |
» 能源数字化建设项目-采用了制冷系统与空压 | |
» MiniMax智慧招聘解决方案-一秒内处 | |
» 面向零碳能源的智慧工商业储能系统-提升了 | |
» 蜜巢大模型助力市民热线提质增效-助力业务 | |
== 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
消毒机器人排名 移动消毒机器人 导览机器人 |