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合肥市城市大脑数字底座白皮书2020(政务云城市中枢平台)
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中共合肥市委关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议
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5G+北斗提供无缝的室内外综合时空服务
中国移动室内定位白皮书
合肥市5G产业发展规划（2019-2022年）
激光SLAM室内移动机器人中的应用
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