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漯河恒瑞热电有限公司
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| 智慧酒店前台机器人小智可根据不同入住时段设置接待欢迎语,主动打招呼,语音问答服务,为客人全程提供温馨的服务,打造一种全新的前台,增加用户体验与品牌宣传 |
| 仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点 |
| 中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间 |
| 仿人机器人关节驱动的方式 |
| 液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高 |
| 仿人机器人的优缺点有哪些 |
| 仿人机器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 轮式机器人底盘原理图-运动学模型和参数计算实验方案 |
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| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
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| 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕 |
| 2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成，形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ，它可以同时锁住前旋和屈曲，当解锁时，还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力 |
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| 围绕人居场景筑造智慧空间，解决社区快递痛点，积极为抗疫助力，让居民取件不再难 |
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