导览机器人是服务机器人的一种， 主要融合了人工智能、 机械电子、 通信和 传感器、 计算机等技术， 通过计算控制平台和人机交互系统， 提供室内导航、 语音讲解、 信息检索、 互动问答等多种服务， 已在美术馆、 博物馆、 政务大 厅、 展厅、 银行、 商场等场景落地应用。
在导览机器人的结构设计中， 一般由人工智能层 （语音识别、 视觉导航、 人 机交互等模块） 、 控制协调层 （计算控制平台、 驱动控制系统、 扩展模块等） 和运动执行层构成*。 其中， 人工智能层是影响导览机器人性能和智能化程 度的关键要素。 目前， 市场中的导览机器人大多可以遵循设定好的固定路线， 发挥引导和讲解作用， 但对于一些复杂和发散性问题， 仍需要人工协助。 为 此， 导览机器人的智能化研发成为各大机器人厂商的竞争和发展路线。
随着自然语言处理、 深度学习等技术突破， 导览机器人的视觉导航精度、 信号处理速度和抗干扰能力得以提升， 问答咨询准确率显著提高， 人机交互更加深入流畅， 应用深度逐步拓展。 同时， 导览机器人在提升导览质量、 优化
受众体验、 降本增效、 创新推广等方面的应用价值也被进一步挖掘。
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