北露天煤矿卡车无人驾驶融合调度系统

1.高效智能的卡车融合调度指挥系统

北露天煤矿生成调度指挥系统融合设备智能调度、无人矿卡运输、地图管理 更新、设备实时监测、数据统计分析等多项关键技术，建设的系统能实现矿山所 有有人/无人设备之间安全运行、统一调度达到协同高效工作的目的。

2.与北露天煤矿智能煤矿建设紧密融合

本项目既有矿用卡车无人驾驶系统的实施，又包括有人驾驶车载系统的实施、 基于无人矿卡的调度平台系统建设实施，这些系统的建立，以基于无人矿卡的调 度平台为核心，实现运输设备、采掘设备、工程设备的综合调度与管理，打通生 产、维修、安全各个系统之间的数据交互和协同管理运行，形成从生产经营指标 计划，矿山运行计划、组织和调度，作业数据采集、统计和智能分析，优化生产经营指标，改进生产技术和流程的智能化作业系统，实现与霍林河北露天矿智能 煤矿建设的紧密融合。

3.有人/无人混编高效作业

本项目将有人驾驶车辆与无人驾驶车辆统一纳入到一个平台下进行调度管 理，其无人驾驶与有人驾驶车辆数据可以互联互通，通过多源数据融合感知、交 通控制、路权管控、全方位安全防护、智能调度等技术，实现了无人矿卡与有人 矿卡的混合编组安全、高效作业。

4.应用先进技术的性能、水平及国产化程度

本项目是国内首个将有人设备与无人设备进行统一管理调度、安全运行的系 统性项目，且经过 5 个月的工业运行，系统运行稳定、可靠，相关应用技术完全 自主可控，实现 100%国产化。