2022机器人十大前沿热点领域:复合机器人技术

复合机器人技术——“手足眼脑”一体化

复合机器人由移动平台、 机械臂、 视觉模组、 末端执行器等组成，集成了移动机器人与操作机功能，融合环境感知、 定位与导航等技术，可快速布局于智慧工厂与自动化车间、 电力巡检、 仓储分拣、 自动化货仓等场景， 满足柔性生产需求，是促进制造业转型升级的关键核心装备之一。

将围绕机器人环境感知、定位导航、工业视觉检测、一体化控制、精准抓取与操作等进行关键技术的攻关，实现核心技术和零部件的自主可控。

复合机器人作为一个整体，在复杂环境中，涉及到手足的柔顺阻抗，以及全身动力学控制技术。基于应用场景和底层模块，复合机器人将在“脑、眼、手、脚”技术上走向协同。

高精度导航传感器、视觉传感器、机器人操作系统及算法等核心软硬件技术取得关键突破，实现核心技术自主化、产品国产化。