人形与四足仿生机器人[2024年机器人十大前沿技术]

“仿生机器人”是指受生物学原理和生物体结构启发，设计和制造的机器人，以模仿生物的运动、行为和外貌，实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等。

伴随着高性能关节驱动器、运动算法、机器视觉、灵巧操作以及大模型等技术快速发展，使得四足、人形等仿生机器人落地成为现实。

随着特殊服役、工业生产、商业服务、家庭服务等领域的潜在需求，相关技术攻关和新品发布十分活跃。