人形机器人提供算力支撑：FSD芯片与DojoD1芯片

特斯拉人形机器人搭载FSD，共享底层技术。特斯拉第一代FSD芯片单个算力72tops，是市场上唯一从底 层出发为自动驾驶和深度神经网络锁设计的芯片，CPU做控制，GPU做图像处理，NPU为神经处理单元， 进行深度学习与预测，完全适用于人形机器人。同时第二代芯片算力升级已开始应用。

Dojo超级计算机采用D1芯片，专为神经网络训练而设计，同样适用于人形机器人训练：旨在更高效地处 理海量视频数据、进行定制的神经网络训练。Dojo的计算核心采用特斯拉自研的D1芯片，D1具备超强算 力，32位浮点计算的最大性能达到22.6TFLOPs，16位浮点计算的最大性能达到362TFLOPs，同时功耗低 ，为400W。