服务机器人在展馆迎宾讲解
服务机器人的核心技术模块包括环境感知与导航技术、运动控制
技术、人机交互技术、操作系统技术及芯片技术。
1 环境感知与导航是指机器人通过传感器获取外界环境及自身信息，并在此基础上构建环境地图，确定自身位置和姿态，从而通过决
策规划行动。除去惯性传感器，服务机器人常用的传感器包括激光雷
达、摄像头、超声/红外测距，有些还配备触觉、听觉和嗅觉等传感
器；作为导航的核心，基于激光雷达的同步定位与建图（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技术已在不少实际场景得到应用，
而部分基于视觉的 SLAM 算法也已在服务机器人领域得到验证。近些
年，国内相继涌现了以思岚科技、禾赛科技、镭神智能、速腾聚创、
北科天绘、海康威视、北醒光子等一批激光雷达传感器的生产公司。
2 运动控制器是服务机器人行动的执行者。硬件方面主要包括电
机、编码器、减速器和控制器，其中舵机是步态服务机器人运动控制
的核心零部件，其集成了电机、减速器、编码器和控制器；运动控
制的软件和算法主要用于服务机器人的位置、速度、加速度和转矩
等控制。
3 人机交互（Human Robot Interaction, HRI）技术是实现服务机器
人与人沟通的桥梁。HRI 可借助不同传感模态实现，常用的包括语音、
图像、文本、触控等。目前，基于语音的 HRI 是最主要的表现形式，
其中，科大讯飞在智能语音技术领域处于领跑地位。
4 操作系统是为服务机器人标准化设计而构造的软件平台，可提供
一系列用于获取、建立、编写和运行多机整合的工具及程序。当前全
球主流机器人操作系统为 Android 系统和 ROS（Robot Operating
System）系统，中国自研的服务机器人操作系统目前还在发展当中。
5 芯片是服务机器人硬件系统的核心。服务机器人的环境感知与导
航、运动控制、HRI 及操作系统等环节的实现均会用到不同类型的芯
片。服务机器人所用芯片可大致分为通用芯片和专用芯片两类。中国
在通用芯片领域与美国等发达国家相比仍然存在较大的差距，而在专
用芯片领域，尤其是在人工智能芯片领域，中国的发展势头很好，代
表性的企业包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通过现有技
术优势提升国际影响力
贵阳智能交互机器人加盟
贵州中特机器人科技有限公司贵阳分公司
地址：贵州省贵阳市经济技术开发区锦江路6号榕筑花园一区侧门值班室 联系电话：13511938****
贵州亿丰升华科技股份有限公司
地址：贵州省贵阳市观山湖区金阳科技产业园创业大厦678室 联系电话：13312243****
贵州高速公路集团有限公司
地址：贵州省贵阳市云岩区上海路310号 联系电话：0851-859****
贵州平易泰科技有限公司
地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园标准厂房辅助用房B409室 联系电话：18685007****
贵州电网有限责任公司
地址：贵州省贵阳市南明区滨河路17号 联系电话：0851-855****
贵州锦茂盛源贸易有限公司
地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园标准厂房辅助用房B308室 联系电话：13595452****
奇瑞万达贵州客车股份有限公司
地址：贵州省贵阳市经济技术开发区开发大道888号 联系电话：0851-885****
贵州翰凯斯智能技术有限公司
地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区都匀路30号研发楼2号 联系电话：0851-858****
贵州信邦富顿科技有限公司
地址：贵州省贵阳市云岩区渔安安井片区未来方舟D18组团2层6号 联系电话：0851-867****
贵州多彩宝互联网服务有限公司
地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区长岭南路33号天一国际广场11-12栋(11)1单元11层1号房 联系电话：0851-867****
贵州慧联科技有限公司
地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区高新知识产业园贵阳科技大厦A栋10楼 联系电话：18685177****
贵州南源电力科技股份有限公司
地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园创业大厦683室 联系电话：0851-885****
贵州远方生态环保科技股份有限公司
地址：贵州省贵阳市南明区中山西路77号华亿大厦1幢/单元20层6号 联系电话：0851-858****
中国移动通信集团贵州有限公司
地址：贵州省贵阳市观山湖区金诚街1号 联系电话：0851-881****
贵州电力交易中心有限责任公司
地址：贵州省贵阳市云岩区中华北路186号 联系电话：0851-855****
贵州科虎企业管理集团有限公司
地址：贵州省贵阳市南明区花果园彭家湾花果园项目F区第2【栋】(2)1【单元】23【层】2【号】房[花果园社区] 联系电话：13885137****
|
