室外移动服务机器人
室外移动服务机器人主要应用于无人配送、道路清洁、无人巡检、无人巴士等服务场景,具有智能化程度高、运维成本低、安全快捷等特点。
核心技术包括多传感器融合、环境感知、地图构建、路径优化、导航与避障,智能决策、机器视觉、集群协同等。
伴随着激光雷达等零部件的价格下降,自主导航技术的成熟,同时在庞大的市场需求刺激下,无人配送成为很多企业竞争的领域,无人配送机器人开始呈现由室内向室外转变的趋势。