国外远程诊断机器人产品情况
iRobot和InToch Heath：RP-VITA 所在地：美国
轮式移动机器人，可自主获取病人病历、即时 更新超声波、电子听诊器、耳镜等数据，可实 现自主导航和自主避障。
墨尔本迪金大学的智能系统研究所：触感诊断机器人 所在地：澳大利亚
柔性机械臂结构，机械臂末端安装超声探头和 触觉传感器，可以辅助医生远程为病人进行腹 部超声波扫描检查，在扫描病人腹部时度量病 人的不适程度并将结果传送给远方的医生，辅 助医生判断病人的脏器是否存在异样。
Vgo：Vgo远程机器人 所在地：美国
仿人型轮式机器人，以Pepper机器人为载体， 协助医护人员在病房中开展病房巡视、问诊等服务。
ViewsendICT株式会社：Viewsend远程医疗诊断支援系统 所在地：日本
AI智能平台，通过远程网络技术和医疗透视存 片技术，远程传输各种医疗透视照片资料，图 片资料可以依据医患双方各自要求精确移动， 辅助医生远程诊断患者病症。
Enlitic：Enlitic图像识别系统 所在地：美国
AI智能平台，利用深度学习的方法对大量医疗 图像数据进行机器学习，自动总结出病症的“ 特征”以及“模式”，辅助医生开展恶性肿瘤诊断。
AliveCor：Kardia Mobile 所在地：美国
AI智能APP,辅助识别有未诊断心脏病人的情 况，同时对已被诊断的病人进行监护、追踪、 和管理他们的病历。
UCLA医疗中心：VIR 所在地：美国
AI智能平台，采用人工智能计算机自然语言处 理技术与深度学习技术，自动回复临床医生的 问题，帮助其选择最佳的疗程。
国内远程诊断机器人产品情况
华大智造：MGIUS-R3 远程超声诊断系统 所在地：深圳
6自由度机械臂，机械臂末端具有超声探头及力传感器，通过5G通讯网络进行数据传输，医生可远程控制机械臂为患者进行超声检查。
上海交通大学：艾菲仕 所在地：上海
移动轮式机器人，包含机器视觉、基于激光的空间位置信息、基于微软Azure平台以及根据医 疗场景定制的综合管理软件，具有人脸识别、 自然语音交互、远程协作等功能，可以在预定 时间跟随医生查房、避开障碍、与人互动等。
精琢科技：远程问诊机器人 所在地：上海
仿人型轮式机器人，以Pepper机器人为载体， 协助医护人员在病房中开展病房巡视、问诊等服务。
瀚维智能医疗：智能超声扫查机器 所在地：深圳
在CT扫描机上搭载机械臂，对心肺等扫查区域 进行三维重建。实现机器人扫查的全自动化， 避免了医生护士直接到病人床旁检查引起交叉感染的风险。
阿里巴巴：新冠病毒肺炎AI辅诊助手 所在地：杭州
AI智能平台，通过AI诊断技术，对疑似案例的 CT影像进行判读，辅助医生快速进行新冠肺炎 疑似病例诊断，可以根据患者基本信息、症状 、实验室检查结果、流行病学史、影像报告等多维信息，进一步辅助医生制定科学的治疗方案。
依图科技：新冠肺炎智能评价系统 所在地：上海
AI智能平台，利用人工智能等技术对肺部CT影 像的新型冠状病毒性病灶进行定量分析、疗效评价和预测，为临床医生提供诊断依据。
国内外水平综合对比
美国和日本在诊疗辅助机器人领域起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，能够辅助医生远程为患者提供检查、诊断和治疗、护理、健康管理等服务。国内医疗机器人以及远程诊断系统的技术还刚刚起步，初步形成了用于病房巡视、问诊的移动机器人以及带机械臂的超声诊断系统。面对本次疫情，国内企业快速定制开发了辅助一线义务人员进行新冠肺炎CT肺部影像筛查的AI系统，能有效避免近距离接触造成的交叉感染，提升了诊断效率。
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